مرور برچسب

شتاب سنج

راه اندازی ماژول GY-521 با استفاده از آردوینو

راه اندازی ماژول GY-521 با استفاده از آردوینو: یکی از پارامترهای مهم در ساخت یک کوادکوپتر حفظ تعادل در شریط مختلف است.اما این تعادل چگونه حاصل می شود؟ ربات پرنده برای حفظ تعادل باید به طریقی خروج از وضعیت تعادل را تشخیص دهد…
ادامه مطلب ...

سنسور شتاب سنج و استفاده از آن در کوادکوپتر

در یک کوادکوپتر برای کنترل دقیق تر آن از سنسور های حرکتی و مکان یاب مختلفی استفاده می شود. برای مثال برای کنترل چرخش یک کوادکوپتر از سنسور ژیروسکوپ استفاده می شود. یا برای اینکه سرعت یا شتاب کوادکوپتر را کنترل کنیم یا آن را در هوا بالانس…
ادامه مطلب ...