0

آموزش برنامه نویسی آردوینو

در سری مطالب قبلی آموزش PLC با مفهوم پی ال سی و زبان های مختلف برنامه نویسی PLC آشنا شدیم. و همان طور که گفته شد انواع پی ال سی ها از بلوک های مختلفی مانند ورودی / خروجی، پردازنده مرکز (CPU) و منبع تغذیه تشکیل شده اند و پی ال سی های ماژولار بر خلاف پی ال سی های کامپکت دارای ماژول های متعددی هستند که هر ماژول کاربرد ویژه ای دارد. در این مطلب کاربرد ماژول های PLC را به زبان ساده توضیح خواهم داد.

مهمترین ترین ماژول هایی که در پی ال سی های ماژولار تابلویی یا رک مونت به کار گرفته می شوند را می توان به صورت زیر تشریح کرد.

  • ماژول منبع تغذیه یا Power Supply (PS)
  • ماژول پردازنده مرکزی CPU
  • ماژول های ورودی و خروجی (IM)
  • ماژول های ارتباطی (Communication Interface)

ماژول منبع تغذیه پی ال سی
چندین مدل ماژول منبع تغذیه مربوط به PLC های ABB، زیمنس و دلتا

۱٫ ماژول منبع تغذیه PLC

ماژول تغذیه یکی از ضروری ترین ماژول ها برای راه اندازی PLC های ماژولار است. وظیفه این ماژول تامین انرژی (برق) مورد نیاز کل ماژول های PLC است. این ماژول به گونه ای طراحی شده تا برق AC را به ولتاژ های DC مورد استفاده ماژول های مختلف PLC تبدیل نماید و در شرایط پر نویز محیط های صنعتی ولتاژ های مورد نیاز ماژول های PLC را بدون کوچکترین خطا و نویزی به آنها تحویل دهد.

ماژول پردازنده PLC
ماژول پردازنده پی ال سی

۲٫ ماژول CPU یا پردازنده PLC

ماژول CPU در واقع اصلی ترین قسمت یک سیستم PLC است. ماژول پردازنده خود دارای قسمت های مختلفی است که می تواند برنامه های اتوماسیون را بر روی خود ذخیره و اجرا کند و بر اساس برنامه های نوشته شده دستورات لازم را در سریع ترین زمان ممکن صادر کند. در واقع این ماژول هسته اصلی و مغر متفکر PLC است و بقیه ماژول ها پیرامون این پردازنده توسعه یافته اند.

ماژول CPU پی ال سی خود مانند یک کامپیوتر دارای قسمت های مختلفی از جمله پردازنده میکروپروسسوری ، رم، حافظه و درگاه های ارتباطی است. در واقع وقتی شما برنامه مورد نظرتان را با یکی از زبان های برنامه نویسی پی ال سی می نویسید باید از طریق درگاه های ارتباطی ماژول CPU برنامه را بر روی حافظه PLC انتقال دهید تا برنامه شما بر روی ماژول پردازنده اجرا شود و اطلاعات را از ماژول های ورودی دریافت کند و دستورات را به ماژول های خروجی ارسال کند.

ماژول ورودی خروجی پی ال سی PLC I/O Module

۳٫ ماژول های ورودی / خروجی (I/O) پی ال سی

همان طور که مغز انسان بدون همکاری با اندام های دیگر کاربردی ندارد، ماژول پردازنده پی ال سی هم بدون ماژول های ورودی و خروجی عملا مانند مغزی است که هیچ دست و پا و چشم و گوش و دهانی ندارد! بنابراین نه می تواند اطلاعاتی را از محیط پیرامونش دریافت کند و نه می تواند تغییری در محیط ایجاد کند. در واقع به کمک ماژول های ورودی (Input Modules) شما می توانید سنسور های دما، فشار، ولتاژ، جریان و … یا کلید ها و Push Button ها و شاسی های مختلف را به یک پی ال سی متصل کنید و ماژول های خروجی امکان این را برای شما فراهم می کنند تا یک کنتاکتور را روشن یا خاموش کنید، یک شیر برقی را باز و بسته کنید یا یک سروو موتور را در وضعیت دلخواه قرار دهید.

ماژول های ورودی خروجی PLC خود دارای انواع مختلفی هستند که اصلی ترین این ماژول ها را می توان به این صورت نام برد:

  • ماژول ورودی دیجیتال (Digital Inputs)
  • ماژول ورودی آنالوگ (Analog Inputs)
  • ماژول خروجی دیجیتال (Digital Outputs)
  • ماژول خروجی آنالوگ (Analog Outputs)
ماژول های ارتباطی PLC
ماژول های ارتباطی پی ال سی

۴٫ ماژول های ارتباطی

یکی دیگر از ماژول های اصلی که در پی ال سی های ماژولار و رک مونت متداول است ماژول های ارتباطی است. این ماژول ها کمک می کنند تا PLC را به سایر PLC ها یا ماژول های ورودی خروجی ریموت ( راه دور ) وصل کنید. در واقع از ماژول های ارتباطی زمانی استفاده می شود که قصد داریم پی ال سی را به یک کامپیوتر یا یک پی ال سی دیگر یا ماژول های ورودی خروجی که در یک رک یا تابو برق دیگر قرار دارند متصل کنیم.

ارسال یک پاسخ

آدرس ایمیل شما منتشر نخواهد شد.