6

آموزش مبانی الکترونیک به زبان ساده

راه اندازی موتور براشلس

راه اندازی موتور براشلس با استفاده از آردوینو

یکی از مهمترین قسمت های کوادکوپتر موتور است.در صورتی که بتوانید موتورهای کوادکوپتر راه اندازی و سرعت آنها را کنترل کنید می توانید به ساخت کواد کوپتر امیدوار باشید.در این آموزش قصد داریم نحوه ی راه اندازی موتور براشلس با استفاده از آردوینو را به شما آموزش دهیم.در پست های قبلی درمورد نحوه کارکرد موتورهاس براشلس و ساختمان داخلی آنها به طور کامل توضیح دادیم.همچنین در مورد اسپیدکنترلر و اصول کاری آنها نیز صحبت کردیم.در صورتی که با موتور های براشلس و اسپید کنترلرها آشنایی ندارید پیشنهاد می کنم که پست های قبل را مطالعه بفرمایید.

برای راه اندازی موتور براشلس به قطعات زیر نیاز دارد:

آردوینو UNO

-یک عدد موتور براشلس

-یک عدد اسپید کنترلر

-یک منبع تغذیه ۱۲ ولت ۱۰ آمپر و یا یک عدد باتری ۲ یا ۳ سلولی لیتیوم – پلیمر

راه اندازی موتور براشلس با آردوینو

 

همانطور که در پست های قبل هم گفتیم موتورهای براشلس معمولا جریان های مصرفی نسبتا بالایی دارند.در کوادکوپترجریان مورد نیاز موتورها و دیگر قطعات از باتری تامین می شود.برای انتخاب باتری در درجه اول باید به جریان یا توان مصرفی موتورها توجه کرد چرا که موتورها از بقیه قسمت ها جریان بیشتری مصرف می کنند.این اطلاعات در برگه راهنمای هر موتور قابل مشاهده است.در این آموزش ما قصد استفاده از باتری را نداریم چرا که خرید باتری باید متناسب با نیاز شما صورت گیرد.در اینجا با توجه به مشخصات موتور مورد استفاده ، ما از یک منبع تغذیه سوییچینگ استفاده می کنیم.موتوری که ما در این پروژه استفاده می کنیم۱۰۰۰KV A2212/13T است با مشاهده برگه اطلاعاتی این موتور متوجه می شوید که این موتور با ۲-۳ باتری لیتیم پلیمر قابل راه اندازی است یعنی اینکه به ولتاژی بین ۷.۴ تا ۱۱.۱ نیاز دارد.همچنین جریان آن نیز در بار متعادل بین ۴ تا ۷ آمپر است.انتخاب منبع تغذیه فوق تقریبا انتخاب مناسبی است البته می توانید با استفاده از ولوم تنظیم ولتاژ ، ولتاژ این منبع تغذیه را تا حدودی کاهش یا افزایش دهید.درصورتی که نمی خواهید از منبع تغذیه استفاده کنید می توانید از باتری مناسب استفاده کنید.

اتصال قطعات به یکدیگر:

اسپید کنترلرها معمولا ۸ سیم دارند .۳ سیم در یک طرف برای اتصال به موتور و ۵ سیم درطرف دیگر که ۲ سیم زخیم برای اتصال به باتری و ۳ سیم نازک تر برای اتصال به فلایت کنترلر.سیم هایی که برای اتصال به فلایت کنترلر هستند ، دو سیم برای تغذیه فلایت کنترلر(قرمز۵V-مشکیGND) و یک سیم برای اعمال پالس PWM .در بعضی از اسپید کنترلرها ۱۰ سیم وجود دارد که دو سیم اضافه برای اتصال به فلایت کنترل وجود دارد.این دو سیم به رنگ قرمز و مشکی است و موازی با دوسیم ضخیم متصل به باتری است و درواقع ولتاژ دو سر باتری را نشان می دهد.

اسپید کنترلر

 

مدارخود را مانند شکل زیر ببندید:

راه اندازی موتور براشلس

همانطور که در شکل فوق می بینید دو سیم زخیم به منبع تغذیه وصل است.دو سیم نیز از اسپید کنترلر به برد آردوینو وصل شده است که سیم مشکی رنگ به GND و سیم سفید (PWM) به پین شماره ۸ آردوینو وصل است.اگرکابل USB به کامپیوتر وصل نباشد برد آردوینو باید از بیرون تغذیه شود.در این صورت می توانید سیم قرمز رنگ را نیز برای تغذیه برد آردوینو به پین ۵V وصل کنید.دو عدد BUTTON به پین های ۲  و ۴   وصل شده است که پین ۲ برای بالابردن سرعت و پین ۴ برای کم کردن سرعت استفاده می شود.

نکته بسیار مهم:در زمان راه اندازی موتور توجه داشته باشید که حتما موتور را با استفاده از پیچ های آن در یک مکان ثابت کنید زیرا موتورهای براشلس سرعت بسیار بالایی دارند و به محض حرکت کردن از جای خود خارج می شوند همچنین اگر از ملخ نیز در زمان راه اندازی استفاده می شود احتیاط لازم را داشته باشید چرا که در صورت برخود ملخ با دست یا بدن باعث آسیب جدی می شود.

کدهای برنامه:

اصول راه اندازی تمام موتورهای براشلس با استفاده از اسپید کنترلر تقریبا شبیه به یکدیگر است. همه این اسپید کنترلرها با سیگنال PWM کار می کنند.در برنامه نوشته از کلاس servo.h استفاده شده است .با استفاده از این کلاس به راحتی می توانید اسپید کنترلر را راه اندازی و دور موتور را کنترل کنید.

فایل ino. برای دانلود قرارداده شده است.آن را پس از دانلود بر روی آردوینو بارگزای کنید و مشابه با ویدئو موتور خود را راه اندازی کنید.

دانلود فایل برنامه

امیدواریم با ارائه نظرات خود در مورد این پست و مقالات دیگر ، ما را در جهت بهتر شدن مطالب یاری رسانید.

متشکرم

 

 

 

6 نظرات
  1. ali می گوید

    ببخشید اشتباه تایپی تو متن هست
    زخیم غلطه
    ضخیم درسته

  2. ابراهیم می گوید

    سلام و خسته نباشید ببخشید سوالی دارم اون هم این که اسپید کنترل با چه فرکانسی و دامنه ی کار میکنه

  3. kashani می گوید

    سلام میشه یکی کمکم کنه راجب اینکه موتور براشلس با داکت فلزی خردیدم درایور ۴۰ با تسترش خریداری شده ولی مشکل اینه که هر بار برق ماشین قطع میشه باید ولوم بچرخونیم تا دوباره راه اندازی بشه این بده راهی هست بعد وصل برق به درایور بدون تغییر ولوم تستر کار کنه و موتور با دور ثابت بچرخه خیلی جاها پرسیدم کسی کمکم نکرد با دیدن تایپ های شما متوجه شدم از لحاظ علمی میشه روی شما کامل حساب کرد اگه لطف کنی کمک کنید ممنون میشم

    1. عارف می گوید

      دوست عزیز بنده اطلاعات زیادی از الکترونیک ندارم ولی شما طول سیم ولومی رو که میگی زیاد کن بعد خود ولوم رو بیار زیر فرمون نصب کن تا هروقت سویچ رو باز کردی مثل دکمه خاموش و روشن با ولومش موتور رو روشن و به دورهای بالا ببری,
      مطلب دیگه اگه اون سیستم رو واسه تقویت موتور نصب کردی شاید تا دور موتور ۳۰۰۰ یا ۳۵۰۰ خوب باشه ولی در دورهای بالاتر جلوی تنفس راحت موتور رو میگیره و عملا کاهش توان داری جهت تقویت باید حداقل ۵psi بوست( هوای فشرده) وارد موتور بشه تا ملموس باشه و کمتر از ۳ هم فرقی نداره چه بسا این پنکه ها هم یکصدم بوست توان ایجاد فشار هوارو نمیکنن و فقط جریان رو تسریع میکنن

    2. شاهین می گوید

      ببخشید شما کل مشکلت اینه ولوم رو بچرخونی؟

    3. امیر حسین می گوید

      سلام آقای کاشانی ، اینجا من باید بگم که این داگت فلزیها برای کار توربو الکتریکی خیلی ضعیف هستن و عملا کار زیادی انجام نمیدن ،و باید بگم ۲% خیلی جواب بده درباره سئوال شما اول دیگه تسترو بنداز کنار حذفش میکنیم و بجاش ی کلید روشن و خاموش میذاریم که تو خودشم ال ای دی داشته باشه برای زیبایی کار چون در کنار داشبورد وصل میشه باید کار تمیز در بیادش و بعد ی میکرو سوییچ اهروم دار را طوری روی سیم گاز قرار بده که وقتی دور موتور روی ۲۵۰۰رسید به اهروم سوییچ فشار بیاره و داگت شروع به چرخیدن کنه با نهایت سرعت ، خوب وقتی میخواهید از این توربویی که ساختید استفاده کنید وقتی سوییچ ماشین استارت خورد و ماشین روشن شد شما کلید توربو رو روشن کنید ولی توربو کار نمیکنه تا دور موتور روی ۲۵۰۰ برسه اینجوری هم توربو دائم کار نمیکنه و هم وقتی نیاز به سرعت داشتید توربو با حداکثر سرعت کار میکنه و این بهترین روشه
      حالا من این روشو گذاشتم کنار و راه دیگه ایرو
      برای توربو شارژ کردن ماشین انجام دادم که هم تاثیر
      داره و هم از نظر مالی خیلی مرقوم به صرفس
      خواستی بدونی به جیمیل من پیام بده
      mr99.home57@gmail.com

ارسال یک پاسخ

آدرس ایمیل شما منتشر نخواهد شد.