سایر مطالب راه اندازی موتور براشلس با استفاده از آردوینو

راه اندازی موتور براشلس با استفاده از آردوینو

راه اندازی موتور براشلس با استفاده از آردوینو
به این نوشته رای دهید

راه اندازی موتور براشلس

راه اندازی موتور براشلس با استفاده از آردوینو

یکی از مهمترین قسمت های کوادکوپتر موتور است.در صورتی که بتوانید موتورهای کوادکوپتر راه اندازی و سرعت آنها را کنترل کنید می توانید به ساخت کواد کوپتر امیدوار باشید.در این آموزش قصد داریم نحوه ی راه اندازی موتور براشلس با استفاده از آردوینو را به شما آموزش دهیم.در پست های قبلی درمورد نحوه کارکرد موتورهاس براشلس و ساختمان داخلی آنها به طور کامل توضیح دادیم.همچنین در مورد اسپیدکنترلر و اصول کاری آنها نیز صحبت کردیم.در صورتی که با موتور های براشلس و اسپید کنترلرها آشنایی ندارید پیشنهاد می کنم که پست های قبل را مطالعه بفرمایید.

برای راه اندازی موتور براشلس به قطعات زیر نیاز دارد:

آردوینو UNO

-یک عدد موتور براشلس

-یک عدد اسپید کنترلر

-یک منبع تغذیه ۱۲ ولت ۱۰ آمپر و یا یک عدد باتری 2 یا 3 سلولی لیتیوم – پلیمر

راه اندازی موتور براشلس با آردوینو

 

همانطور که در پست های قبل هم گفتیم موتورهای براشلس معمولا جریان های مصرفی نسبتا بالایی دارند.در کوادکوپترجریان مورد نیاز موتورها و دیگر قطعات از باتری تامین می شود.برای انتخاب باتری در درجه اول باید به جریان یا توان مصرفی موتورها توجه کرد چرا که موتورها از بقیه قسمت ها جریان بیشتری مصرف می کنند.این اطلاعات در برگه راهنمای هر موتور قابل مشاهده است.در این آموزش ما قصد استفاده از باتری را نداریم چرا که خرید باتری باید متناسب با نیاز شما صورت گیرد.در اینجا با توجه به مشخصات موتور مورد استفاده ، ما از یک منبع تغذیه سوییچینگ استفاده می کنیم.موتوری که ما در این پروژه استفاده می کنیم1000KV A2212/13T است با مشاهده برگه اطلاعاتی این موتور متوجه می شوید که این موتور با ۲-۳ باتری لیتیم پلیمر قابل راه اندازی است یعنی اینکه به ولتاژی بین ۷.۴ تا ۱۱.۱ نیاز دارد.همچنین جریان آن نیز در بار متعادل بین ۴ تا ۷ آمپر است.انتخاب منبع تغذیه فوق تقریبا انتخاب مناسبی است البته می توانید با استفاده از ولوم تنظیم ولتاژ ، ولتاژ این منبع تغذیه را تا حدودی کاهش یا افزایش دهید.درصورتی که نمی خواهید از منبع تغذیه استفاده کنید می توانید از باتری مناسب استفاده کنید.

این مطلب را از دست ندهید  بررسی کارکرد مدار تغذیه سوییچینگ

اتصال قطعات به یکدیگر:

اسپید کنترلرها معمولا 8 سیم دارند .3 سیم در یک طرف برای اتصال به موتور و 5 سیم درطرف دیگر که 2 سیم زخیم برای اتصال به باتری و 3 سیم نازک تر برای اتصال به فلایت کنترلر.سیم هایی که برای اتصال به فلایت کنترلر هستند ، دو سیم برای تغذیه فلایت کنترلر(قرمز5V-مشکیGND) و یک سیم برای اعمال پالس PWM .در بعضی از اسپید کنترلرها 10 سیم وجود دارد که دو سیم اضافه برای اتصال به فلایت کنترل وجود دارد.این دو سیم به رنگ قرمز و مشکی است و موازی با دوسیم ضخیم متصل به باتری است و درواقع ولتاژ دو سر باتری را نشان می دهد.

اسپید کنترلر

 

مدارخود را مانند شکل زیر ببندید:

راه اندازی موتور براشلس

همانطور که در شکل فوق می بینید دو سیم زخیم به منبع تغذیه وصل است.دو سیم نیز از اسپید کنترلر به برد آردوینو وصل شده است که سیم مشکی رنگ به GND و سیم سفید (PWM) به پین شماره 8 آردوینو وصل است.اگرکابل USB به کامپیوتر وصل نباشد برد آردوینو باید از بیرون تغذیه شود.در این صورت می توانید سیم قرمز رنگ را نیز برای تغذیه برد آردوینو به پین 5V وصل کنید.دو عدد BUTTON به پین های 2  و 4   وصل شده است که پین 2 برای بالابردن سرعت و پین 4 برای کم کردن سرعت استفاده می شود.

نکته بسیار مهم:در زمان راه اندازی موتور توجه داشته باشید که حتما موتور را با استفاده از پیچ های آن در یک مکان ثابت کنید زیرا موتورهای براشلس سرعت بسیار بالایی دارند و به محض حرکت کردن از جای خود خارج می شوند همچنین اگر از ملخ نیز در زمان راه اندازی استفاده می شود احتیاط لازم را داشته باشید چرا که در صورت برخود ملخ با دست یا بدن باعث آسیب جدی می شود.

کدهای برنامه:

این مطلب را از دست ندهید  استفاده از موتور براشلس (BLDC) در کوادکوپتر

اصول راه اندازی تمام موتورهای براشلس با استفاده از اسپید کنترلر تقریبا شبیه به یکدیگر است. همه این اسپید کنترلرها با سیگنال PWM کار می کنند.در برنامه نوشته از کلاس servo.h استفاده شده است .با استفاده از این کلاس به راحتی می توانید اسپید کنترلر را راه اندازی و دور موتور را کنترل کنید.

فایل ino. برای دانلود قرارداده شده است.آن را پس از دانلود بر روی آردوینو بارگزای کنید و مشابه با ویدئو موتور خود را راه اندازی کنید.

دانلود فایل برنامه

امیدواریم با ارائه نظرات خود در مورد این پست و مقالات دیگر ، ما را در جهت بهتر شدن مطالب یاری رسانید.

متشکرم

 

 

 

درباره اکبر محمدی

مطلب پیشنهادی

مدار کنترلی buck مدار سوییچینگ کاهنده

بررسی کارکرد مدار تغذیه سوییچینگ

بررسی کارکرد مدار تغذیه سوییچینگ5 (100%) 1 vote در این پست ما به نحوه عملکرد …

یک نظر

  1. ببخشید اشتباه تایپی تو متن هست
    زخیم غلطه
    ضخیم درسته

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *