آموزش ساخت ربات مسیریاب
بات مسیریاب یکی از ساده ترین انواع ربات هاست و در حقیقت محل ورود به دنیای رباتیک ، ربات مسیر یاب است. این ربات ها از نظر مکانیکی کاملا ساده هستند و برنامه نویسی آنها نیز پیچیده نیست اما می توانید پس از ساخت اولین ربات مسیریاب خود به تعداد دلخواه به رباتتان امکانات اصافه کنید. در این مجموعه آموزشی تمام مراحل ساخت ربات به صورت ویدیویی و به زبان فارسی آموزش داده شده است و پس از مشاهده این دوره آموزشی می توانید اولین ربات مسیر یاب خود را بسازید و از اولین ربات مسیریاب خود لذت ببرید.
خرید آموزش ساخت ربات مسیریاب

فلایت کنترل چیست؟

فلایت کنترل چیست؟
4.5 (90%) 4 votes

فلایت کنترل چیست؟

فلایت کنترل چیست؟

معمولا عبارت فلایت کنترل برای افرادی که تاکنون با طراحی کوادکوپتر ها آشنا نسیتند، واژه ی عجیبی به نظر می رسد. حتی برای بسیاری از افرادی که سالها با مدل های RC هواپیما های مدل یا هلی کوپتر های مدل کار کرده اند، این واژه کمی عجیب به نظر می رسد. اما چرا؟ در تمام مدل هایی که قبل از کوادکوپتر ها وجود داشتند معمولا ریموت کنترلی که در دست هدایت کننده قرار داشت، به صورت مستقیم با اجزای مختلف مدل در ارتباط بود. به فرض مثال با کشیدن و رها کردن تراتل، دور موتور به طور مستقیم کاهش یا افزایش می یافت و یا کنترل بال ها به طور مستقیم با کلید های روی کنترل انجام میشد. در این موارد شخص کنترل کننده مدل خود قادر به کنترل کامل مدل به تنهایی بود. اما زمانی که قرار باشد با استفاده از بیش از سه موتور سرعت بالا تعادل پرنده حفظ شود و حرکت به جهات مختلف نیز انجام شود، کنترل همزمان این موتور ها توسط یک فرد عملا امکان پذیر نخواهد بود. مثلا یک کوادکوپتر ساده می تواند به سادگی تعادل خود را حفظ کند، در یک نقطه ثابت بماند و در چندین جهت مختلف حرکت کند، حال تصور کنید برای هر یک از این چهار موتور یک تراتل بر روی کنترل قرار می گرفت و هدایتگر کوادکوپتر می بایست با استفاده از این 4 تراتل تمام عملیات های ذکر شده را انجام میداد.

فلایت کنترل چیست؟

با وجود مشکلاتی که در بالا ذکر شد، برای کنترل یک کوادکوپتر به یک مدارکنترل کننده نیاز خواهیم داشت که عملیات هماهنگی چهار موتور کوادکوپتر را به جهت فراهم آوردن عملکرد مورد نیاز کنترل کننده انجام دهد. در یک کوادکوپتر شما به طور مستقیم توانایی کم یا زیاد کردن سرعت یکی از موتور ها را نخواهید داشت! شما فقط عملیات مورد نظرتان را کنترل می کنید و به وسیله ی ریموت کنترل عملیات مورد نظرتان را به فلایت کنترل اطلاع می دهید و فلایت کنترل بر اساس دستور دریافتی از خلبان، عملیات مورد نظر را انجام می دهد. فلایت کنترل در حقیقت مغز متفکر پرنده شماست.

این مطلب را از دست ندهید  آشنایی عمومی با کواد کوپتر

ساختن فلایت کنترل تا قبل از پیشرفت الکترونیک دیجیتال کاری بسیار سخت و هزینه بر بود. با گسترش الکترونیک دیجیتال و روی کارآمدن میکروکنترلر ها و میکروپروسسور ها و از طرف دیگر توسعه سنسور ها و موتور های براشلس، امروزه بسیاری از افراد با کمی دانش الکترونیک می توانند اقدام به ساخت فلایت کنترل نمایند. در حقیقت فلایت کنترل یک کواد کوپتر معمولی چندین ورودی و چهار خروجی دارد. یکی از ورودی های فلایت کنترل ها ، ریموت کنترل و دستورات خلبان است. فلایت کنترل ها دارای چندین سنسور برای حفظ تعادل کوادکوپتر هستند.

فلایت کنترل

فلایت کنترل ها می توانند امکانات بسیار جالبی مانند تعیین خودکار ارتفاع ، امکان بازگشت به نقطه ی امن با استفاده از GPS ، فرود امن در صورت اتمام باتری و حتی امکان رفت و برگشت خودکار مسیر بر اساس GPS را به کوادکوپتر شما بیفزایند.

برخی از فلایت کنترل ها قابلیت تنظیم دارند و این باعث می شود تا بتوان از آن فلایت کنترل برای کنترل مالتی روتور های گوناگون استفاده نمود همچنین می توان برخی از امکانات آن را فعال یا غیر فعال نمود یا مد های مختلفی برای عملیات ها در نظر گرفت.

ساخت فلایت کنترل با آردوینو یکی از مباحث بسیار جالبی است که این روز ها طرفداران زیادی پیدانموده است. دیجی نیک بزودی آموزشی در خصوص ساخت فلایت کنترلر با استفاده از آردوینو برای علاقه مندان قرارخواهد داد.

اگر دوست دارید با قسمت های مختلف یک کوادکوپتر آشنا شوید، اینجا کلیک کنید.

محمد حمیدی

علاقه مند به الکترونیک دیجیتال ، برنامه نویسی میکرو کنترلر ، طراحی و ساخت دستگاه های جدید ، کارآفرینی و سیستم سازی ;)

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *